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文丨李安琪世博体育app下载

剪辑丨李勤

从好意思国试驾完特斯拉 FSD 回来，小鹏智能驾驶负责东谈主李力耘有两大感受。其一是，特斯拉 FSD 在北好意思地区的确是唯一档，但他也相识到，需要对特斯拉祛魅。

"中好意思路况相等不一样，咱们更懂中国路况，更懂国东谈主的驾驶风俗，特斯拉可能更懂好意思国东谈主的驾驶风俗，很难说谁更强。"李力耘说。

角逐和较量在智驾圈里照旧不清新。曩昔一年里，小鹏等车企连忙卷入了"宇宙齐能开""端到端"的智能驾驶竞争。

在本年 12 月末，小鹏还谋划请托"车位到车位"智驾驾驶功能，技巧模子也升级为"一段式端到端"，可收尾全场景掩盖，包括园区低速行驶，改日会掩盖泊车、高速场景，致使外洋智驾。

"车位到车位"是当下车企智能驾驶竞争的技巧高地。如字面含义，车企但愿用户在车位就能启动智驾，车辆低速巡航、自主过闸机、上高速，在城市谈路通行，终末泊入目的车位。

12 月初，特斯拉向部分测试用户推送的特斯拉 FSD v13.2 更新版块，就包含了从泊车景况启动的 FSD，也便是"车位到车位"功能。前不久生机汽车也晓谕迥殊该功能，华为和小米汽车的肖似功能，通常行将推出。

智能驾驶走向自动驾驶的历程不是一蹴而就，而是车企们通过技巧攻坚，不休完成高速、城区、泊车、园区等场景拼图。如今，这一步碾儿将完成。

李力耘也示意，咫尺小鹏处于"无东谈主化（驾驶）前夕"，来岁在能力上会有更大温情，"可能先在 Max 车型上，小鹏智驾逐步提供肖似无东谈主驾驶的能力。"

这简直是最早给出无东谈主驾驶节点的国内车企。

小鹏的确是国内最早贴上"智驾"标签的车企之一。2019 年，小鹏就在轿跑车型 P7 上蛊惑了高速 NGP 功能，对标特斯拉 NOA。

但因为起步早，小鹏简直走过统共技巧阶梯，从依赖高精舆图，转向无图有谋划，随后进化到端到端。2023 年 8 月，小鹏智驾还阅历了灵魂东谈主物吴新宙下野、团队激荡等。小鹏智驾由此进入守城阶段。

吞并时期，行业有玩家连忙进入了高阶智驾量产景况。比如压强式参加的华为，率先推出了"宇宙齐能开"智驾功能；生机汽车则由于轻职责，刚硬切入"端到端"技巧，致使顺利更换到激进的"一段式端到端"有谋划。

从本年中以来，小鹏智驾试图牵记与反击。

近日，小鹏智驾负责东谈主李力耘接受了 36 氪的采访，他共享了小鹏如何将 AI 融入智驾，以及标配纯视觉智驾后，如何收尾科技平权与营业闭环。

李力耘告诉 36 氪，小鹏关于端到端的研发始于 2023 年 4 月，其时主淌若想用 AI 的认路能力，开脱对高精舆图的依赖。

收场小鹏发现，"一段式端到端"大模子上线之后，蓝本需要花很万古辰打磨的场景，如特别分流、右转或掉头等问题，很快就被搞定了。

本年 5 月，小鹏崇拜推出"端到端"智驾大模子，包含神经网罗 XNet、规控大模子 XPlanner、谎言语模子 XBrain 三大部分。

端到端智驾依赖的中枢资源之一便是数据，小鹏声称，其端到端大模子磨砺数据量照旧达到 2000 万 clips。生机汽车也公开过其端到端的磨砺数据，咫尺大致在 800 万 clips。

关于 2000 万 clips 的数据着手，李力耘告诉 36 氪，这收获于曩昔基于章程的智驾训戒齐集，小鹏面前的数据蚁集和磨砺效率很高，举例通过车端章程训戒及时标注，精确蚁集磨砺所需片断，从而针对观念场景进行精确密集磨砺。

他同期认为，在海量数据、不休晋升的云霄和车端算力下，自动驾驶的 Scaling Law 还有很大红利。

Scaling Law 是大模子行业的一个定律，通常示意模子参数越大、数据集越大和策画资源加多，模子性能更好。

小鹏推出"端到端"大模子智驾有谋划的瑰丽性后果，便是更刚硬开脱对激光雷达的依赖，将纯视觉行为智驾技巧阶梯。举例在新车 P7+ 上，小鹏就标配了纯视觉智驾 AI 鹰眼有谋划。

但在行业中，改日数年的主流遴荐照旧以视觉 + 激光雷达行为主要传感器。对此，李力耘向 36 氪汽车示意，走纯视觉阶梯其实是出于第一性旨趣。

在他看来，东谈主们生涯的交通环境，包括路牌、路标、红绿灯，通盘谈路致使车的造型齐是为东谈主想象的，"东谈主最迫切的传感器是眼睛，是以纯视觉一定是最顺利、最高效的搞定有谋划。"

小鹏也声称，其基于 AI 鹰眼的纯视觉有谋划，能作念到比东谈主眼视觉更好的效果，可以很好搪塞大光差、逆光场景。

在纯视觉智驾之路上，小鹏汽车决定走到底，李力耘告诉 36 氪，从 P7+ 车型运行，不再有 Max 和 Pro 的版块分离，而是"全系标配 Max，也便是小鹏 AI 图灵智驾（NGP），齐会用纯视觉有谋划。"

这背后蕴含着一套透露的智驾营业化策略，"咱们会用一段式端到端放大咱们的车型上风，不仅标配统共车型，更但愿掩盖统共功能，收尾点到点，包括赋能外洋的智驾。"纯视觉智驾有谋划，无疑在资本上领有先天上风。

实验上，凭借在同级车型中作念出"智能各别化"的跑马策略，小鹏照旧在两款新车 MONA M03 和 P7+ 上，尝到了甜头。

M03 自 9 月上市以来联接 3 个月销量破万，P7+ 上市 3 小时也赢得了超 3 万大定。这两款车的售价齐在 20 万元以下，这个价钱带是比亚迪等老牌车企的上风限度。

"智驾是小鹏 P7+ 用户购车的 top 情理。"李力耘说，当下热销款 M03 的泊车体验也与 Max 版智驾同级。

智能驾驶技巧在车企的营业体系里照旧越嵌越深，同期，也在贯串通盘 AI 技巧的发展红利，快速迭代。这是资源和效率交汇的家具。

李力耘说，如果把端到端的技巧趋势看作智能驾驶驾限度的一场"工业翻新"，能确凿收尾转型升级的企业其实是少数，大部分东谈主照旧会濒临更阴毒的竞争。

因为，端到端不是让事情变得更粗浅，而是让通盘迭代链条变得更长，愈加不成控，某种进程上需要参加更多的资源，包括更大算力，愈加精英的 AI 筹商东谈主员。

"我更振作信赖是车企，而不是供应商，能够率先从援救驾驶温情到无东谈主驾驶。"

以下是 36 氪汽车与小鹏智驾负责东谈主李力耘的对话，内容略经剪辑：

「谈体验："车位到车位"之争，用户会为更好的体验买单」

36 氪汽车：据说你刚从好意思国回来，有体验特斯拉的 FSD v13 吗？

李力耘：但很缺憾，因为 v13 还莫得量产推给用户，我没契机试 FSD v13，但开了一个星期 v12.5。有两点可以总结，第一是祛魅，第二特斯拉在北好意思是唯一档的存在，好多值得学习的地点，包括泊车场激活、开进泊车场，这些是用户相等可爱的功能。

去魅的话，我合计中好意思路况相等不一样，不管是咱们 XNGP 5.4.0 照旧行将发布的 5.5.0 版块，智驾齐和特斯拉不相昆仲。咱们更懂中国路况，更懂国东谈主的驾驶风俗，特斯拉可能更懂好意思国东谈主的驾驶风俗，很难说谁更强，我相等期待 FSD 进入中国之后的推崇。

36 氪汽车：行业会说特斯拉技巧最初国内半年到一年，您合计这种技巧最初咫尺还有几许？

李力耘：从技巧模式论上，小鹏和特斯拉、OpenAI 这样的全球 AI 企业异途同归，咱们强调云霄大模子，参数目是车端 80 倍以上。咱们云霄大模子的磨砺数据量达到 2000 万以上 clips。每个 clips 可以贯通成大致一分钟的小电影。每个模子齐基于多半数据、在云霄磨砺。咱们有个说法叫"云上一天，地上三五年"。

咱们但愿把云霄能力通过蒸馏下放到不同芯片平台，致使改日换芯片后也能把云霄模子下放。

36 氪汽车：您合计特斯拉 FSD v13 上的"车位到车位"跟国内的"车位到车位"有区别吗？

李力耘：咱们行将推给用户的 XOS 5.5.0 版块上，用"一段式端到端"给用户提供了一个完整的"车位到车位"体验。其实在泊车场和地库，2021 年咱们就推出了 VPA（追悼泊车）功能，但用户体验并不好，用户渗入率莫得城区智驾那么高。

是以，咱们用"一段式端到端"收尾统共车型标配后，咫尺去收尾全场景掩盖，包括"车位到车位"低速行驶、园区行驶，改日还会掩盖泊车、高速，致使外洋智驾。咱们但愿给用户带来愈加连贯、丝滑的体验，而不是有割裂感、肖似于 VPA+NOA 的组合体验。

36 氪汽车：用户第一次开到新的地库，需要先追悼一遍才能收尾点到点吗？

李力耘：第一次战胜莫得舆图，很难，如果有园区内导航带领会好一些。就像你第一次去一个地库，也需要一些带领或者借助他东谈主的追悼，咱们可以作念到无感学习和追悼。第二次去就可以有丝滑的"车位到车位"能力。

36 氪汽车：小鹏之前也有追悼行车，比如追悼 10 条阶梯，这跟"车位到车位"的本色区别是什么？

李力耘：最大区别照旧体验层面。小鹏智驾在 2024 年最大的两个变化，第一是 AI 化，面向 AI 进行组织变革，进行 AI 能力晋升，另一个变化是，咱们合计用户不会为更好的科技买单，但一定会为更好的体验买单。

用端到端大模子赋能"车位到车位"后，用户体验会大大晋升，诚然随机候可能需要学习、参考先验信息，但学习感会很弱。

「谈 AI：智驾 Scaling Law 还没到终点」

36 氪汽车：本年智驾行业变化很大，年头卷"宇宙齐能开"，自后酿成端到端，咫尺是"车位到车位"，您若何看这种竞争？来岁的竞争重心是什么？

李力耘：蓝本小鹏智驾是孤勇者，咫尺是百舸争流，来岁的竞争一定会愈加犀利和意旨。

本年从"宇宙能开"逐步走向端到端，比拼的是博弈能力、比拼拟东谈主化。到"车位到车位"之后，我合计咱们处在"无东谈主化的前夕"阶段，小鹏智驾会详情地走向无东谈主驾驶。

咱们但愿，来岁在能力上有所温情，可能先在 Max 车型上，小鹏智驾逐步提供肖似无东谈主驾驶的能力，采选次数无穷裁减。随着礼貌激动，或者新车型推出，咱们一定会作念出走向无东谈主化的能力。小鹏的最终观念是自如驾驶员的双手、自如元气心灵。

36 氪汽车：若何作念到？Scaling Law 在智驾限度灵验吗？

李力耘：小鹏是 Scaling Law 的诚恳信徒。诚然最近好多 AI 前沿处事说 Scaling Law、预磨砺遭逢了瓶颈。但从算力、数据量来看，我合计自动驾驶的 Scaling Law 还有很大红利。

数据方面，互联网优质数据或者 600-700T 之后就会有瓶颈。但智驾大部分企业本年才逐步转向端到端，自动驾驶多半优质驾驶数据齐集还莫得到终点。

另外，不管车端照旧云霄算力，齐会有着更显赫的增长，模子参数也会进一步扩大。我合计自动驾驶的 Scaling Law 还莫得到终点。

36 氪汽车：行业会有些作念法，比如将端到端大模子跟视觉话语模子交融，您认可这种不雅点吗？

李力耘：我不反对。这些不雅点在以不同的视角来描绘端到端，在我看来可能同归殊涂。不管是视觉话语大模子，照旧视觉动作大模子，本色是通过多半数据输入，有一定推理能力，很好地收尾类东谈主驾驶的模子。

小鹏以视觉为主，咱们收尾了"光子进、适度出"。天然，从多模态输入角度来看，视觉仅仅一个传感器，自己还有多样车谈、GPS 或者是多样各类多模态输入。

网上的海量数据会让模子有更强的知道能力，识字认路。然则咱们认为，领有高质地的、丰富驾驶数据可以更好搞定车辆驾驶的小脑问题，这跟大模子不冲突。

好多驾驶是相对本能的动作，就像东谈主类的小脑，天然也需要大脑的能力。是以在咱们的一段式端到端大模子中，Xbrian 可以认路识字，作念一些粗浅推理，但更多时候照旧对加延缓适度、变谈时机遴荐，或者绕行处理，更偏本能的小脑活动。

咱们是既但愿有明智的大脑，能够推理念念考，照旧一个比拟机灵的、肌肉追悼很好的老司机。

36 氪汽车：小鹏是从什么时候运行作念端到端大模子？

李力耘：2023 年 4 月份，咱们运行布局通盘"端到端"技巧栈。那时候咱们但愿用端到端来搞定对高精舆图的依赖问题，作念到宇宙齐能开，是以其时智驾 AI 化，更珍摄识路、找路。2023 年底，咱们相识到需要把端到端的能力进一步扩大，作念成一段式端到端。

36 氪汽车：2023 年 4 月您和团队其时是若何的景况？

李力耘：其时主要在开城，景况很难，因为把高精舆图的手杖扔掉之后，尝试用及时算法去认宇宙多样各类的路况，况兼让车能够配合好行驶，是相等鬈曲的。唯一能够透顶搞定这件事便是靠 AI，用类东谈主的模式把路认好、把路选好，让车开好。

36 氪汽车：那时候就定下了通盘端到端、AI 模子的框架吗？

李力耘：标的是详情的，但我合计技巧变化会相等快。本年以来，咱们也看到了肖似于 Sora、ChatGPT 相等强的 AI 能力涌现。咱们也升级了 AI 的政策，包括对云霄模子 Scaling Law 的知道，紧跟 AI 最前沿，然后欺诈在自动驾驶限度。

36 氪汽车：小鹏智驾起步相等早，阅历了好多个版块，在端到端进化这条路上你们罢休了哪些职责？

李力耘：端到端模子的建立是个相等巩固的历程。系统处事方式从蓝本多技巧模块酿成 AI 中台。咱们会耀眼配置数据蚁集能力、数据清洗，模子快速磨砺、部署、调试，确保模子高效搞定问题。

章程照旧很迫切的兜底能力，一方面是为安全兜底，第二，蓝本章程齐集的工程基础，可以让咱们把通盘数据闭环、飞轮相等高效地建立起来。

36 氪汽车：从 2023 年到咫尺，如果要选取比拟要紧的援助点，您合计会是什么时刻？

李力耘：要紧援助是本年四五月，小鹏一段式端到端大模子上线之后，咱们发现，蓝本需要花很万古辰打磨的一些问题，比如花几个月去打磨一些特别的分流、右转或者是掉头等场景，搞定得至极快，咱们很惊诧。

蓝本的有谋划是小模块 AI 驱动，然后作念旅途霸术、速率霸术，通盘链条相等长，遭逢的问题好多。但咱们用了 AI 能力后，环岛掉头、小径、很难的右转场景齐有很大的能力晋升，效率比蓝本高好多。

36 氪汽车：华为莫得把纯视觉当成主流有谋划，小鹏为什么会这样坚决地要作念纯视觉？

李力耘：其实便是第一性旨趣。咱们生涯的交通环境，包括路牌、路标、红绿灯，通盘谈路致使车的造型齐是为东谈主来想象的，东谈主最迫切的传感器是眼睛，是以纯视觉一定是最顺利、最高效的搞定有谋划。特斯拉也共享过不雅点，认为激光雷达 + 纯视觉 1+1 并不大于或等于 2，而是小于 2。

小鹏的 AI 鹰眼视觉作念到了比东谈主的视觉更好的效果。在好多大光差、逆光的情况下会比东谈主眼有更好的识别效果，这亦然咱们 LOFIC 架构的特色。天然咱们也莫得毁灭主动的传感器，也和会过多模态跟毫米波雷达，超声波雷达去作念交融。

36 氪汽车：在高速谈路上或者一些特别天气，激光雷达照旧有很好感知效果，小鹏纯视觉有莫得搞定这种特别天气场景下的有谋划？

李力耘：我恰巧合计，这些情况下，第一性旨趣是更好的。再好的激光雷达在远方的点云亦然比拟寥落的。激光雷达不是无缺的，在一些雨水天气情况下它也有问题。小鹏 AI 鹰眼视觉是通过更大算力，看得更透露、更远、反应更快，车辆反应速率晋升了百分之四十几，对场景作念出很好的反映。

36 氪汽车：后续像在 X9 这些车型上，照旧会保留激光雷达和纯视觉两种不同的有谋划吗？

李力耘：咱们会全系标配 Max，也便是小鹏 AI 图灵智驾（NGP），齐会用纯视觉有谋划。

36 氪汽车：那有谋划配置方面，还会分 Max 、Pro 吗？

李力耘 :  咱们会标配 Max，从 P7+ 运行。

36 氪汽车：小鹏自研的智驾芯片，结合你们的软件有谋划后，可以阐明出什么样的效果？

李力耘：小鹏自研芯片的初志便是收尾软硬件一体，最大遵守地阐明软件的威力。但更迫切的是在云霄模子的赋能下，咱们会对芯片作念针对性优化，给用户提供最佳的体验。

36 氪汽车：小鹏智驾下一个援助点会是什么时候？

李力耘：2025 年小鹏智驾援助点会在年中，智驾能力会有更大飞跃，可能会从一段式端到端，逾越到全新的 AI 迭代模式。

36 氪汽车：智驾行业密集迭代，公司独创东谈主何小鹏若何保握对智驾前沿的知道？

李力耘：小鹏智驾确凿的一号位和灵魂便是何小鹏。因为他详情 AI，详情智能驾驶到自动驾驶，才有小鹏智驾的自我变革。他相等从用户视角来看智驾，会去开智驾的中间历程版块和量产版块，感受变化，反馈问题。

是以对行业态势的感知一定是多模态的。咫尺咱们至极珍摄用户反馈的 NPS，智驾每个版块齐会去作念用户调研。天然也会和顶尖 AI 企业保握缜密战斗，包括去好意思国开车、取经等，集思广益。

36 氪汽车：何小鹏上一次给你反馈智驾问题是什么时候？

李力耘：不久前，咱们把 XOS 5.5.0 历程版也推给了他，他合计咱们又搞定了 30%-40% 的问题。

36 氪汽车：端到端有谋划依赖海量数据，小鹏达成了 2000 万 clips 的磨砺数据，在这方面小鹏有莫得什么心得？

李力耘：收获于两方面，一方面是 AI 智驾铁军，车端齐集多年的章程和严谨算法，好多事情在车端作念是一本万利的。

另一方面，收获于小鹏 AI 的进展，咱们需要多半、高效敏捷地去挖掘数据，磨砺模子。是以咱们既作念车端模子、云霄模子，也作念了相等好的 AI 器具来挖掘数据。

这背后是组织方式的篡改，咱们有个 AI 遵守部门，本年年中面向 AI 配置的新部门，专诚磨砺多样各类的 AI 提效器具，包括用 AI 写代码、搜检代码、自动挖掘数据。

36 氪汽车：小鹏智驾 2000 万 clips 的数据是如何达成的？

李力耘：咱们大致在 2022 年底，就运行预研如何引入 AI 大模子，照旧有了几年的齐集。而且咱们地把章程时间齐集的训戒移植到面前的数据蚁集和磨砺里，举例通过车端章程训戒及时标注，精确蚁集磨砺所需片断，从而针对观念场景进行精确密集磨砺，能够大幅地晋升蚁集和磨砺效率。

「谈竞争：智驾工业翻新，转型顺利的是少数」

36 氪汽车：友商通过端到端快速收尾了高阶智驾量产。端到端会是行业其他东谈主弯谈超车的有谋划吗？

李力耘：如果把端到端技巧趋势看作智驾限度的一场"工业翻新"，每一次工业革射中，确凿收尾转型升级是少数，大部分东谈主照旧濒临更阴毒的竞争。

端到端不是让事情变得更粗浅了，组织架构的确跟蓝本不一样，蓝本每个技巧模块齐要基于章程的工程师，比如定感知、定位、霸术、交融、舆图、适度，咫尺就酿成了数据闭环的问题。

数据蚁集、模子磨砺、模子部署，模子调试，它让通盘迭代链条变得更长，愈加不成控，某种进程上需要参加更多的资源，包括更大算力，愈加精英的 AI 的筹商东谈主员。

36 氪汽车：智驾供应商跟传统车企如果保握比拟深度的绑定，能不竭参与这场游戏吗？

李力耘：第一，智驾确凿从援救驾驶走到无东谈主驾驶一定是欢娱第一性旨趣的。我更振作信赖是主机厂，而不是供应商，能够率先从援救驾驶温情到无东谈主驾驶。

第二，主机厂在软硬件方面的配合、数据和中后台的配合，可能是一本万利；对非主机厂而言，可能更报复易，数据背后的闭环是更隐形的挑战。

36 氪汽车：小鹏智驾成为标配，要从哪些角度去评估智驾技巧的营业价值？会有目的吗？

李力耘：咫尺智驾就像当年的手机行业，咱们一定要把智驾价钱打下来，改日的车型齐会标配高阶智驾。其实，智驾是小鹏 P7+ 用户购车的 top 情理。咱们不会用智驾能力再作念二次收费。

在小鹏 X9 上，73% 的车主齐遴荐了 Max 车型。咱们也会握续柔和用户对智驾的反馈，比如他们可爱的一些亮点或者不可爱的槽点；在标配智驾后，咱们会看用户的渗入率，比如在能开智驾的地点，用户是不是齐开。

36 氪汽车：商场上会有不雅点说，小鹏咫尺车卖得好不是靠智驾，比如 MONA M03。您会反驳这种不雅点吗？

李力耘：在 MONA M03，智驾也起到了很迫切的作用。通常价位上，小鹏 MONA M03 的智驾仍然最初，比如 MONA M03 率先推出断头路泊车，体验上和主销车型 Max 版泊车能力一样。春节之后，MONA M03 的 Max 版块也会上 AI 鹰眼视觉有谋划，收尾高阶智驾的普惠跟平权。

36 氪汽车：CEO 何小鹏对来岁的智驾建议了哪些捕快和条件？

李力耘：咱们但愿 2025 年，在拟东谈主感、安全感、满足和效率上，作念到更不一样的台阶和脉络，与行业昭着拉开代际差距。

更迫切的是，咱们会用一段式端到端放大咱们的车型上风，不仅标配统共车型，更但愿掩盖统共功能，收尾点到点，包括赋能外洋的智驾。

36 氪汽车：外洋商场智驾会是你们来岁发力的重心吗？

李力耘：对，小鹏相等鉴定国际化，改日 10 年外洋销量要占一起销量一半。2024 年小鹏的出海相等可以，但我合计智驾还可以更好。来岁，小鹏会笔据外洋当地的驾驶风俗和礼貌，把智驾体验按照当地用户可爱的标的去作念，提供给当地用户。

36 氪汽车：除小鹏自己以外，智驾团队还要复旧别的技俩吗，比如参与大众的技俩？

李力耘：咱们一直跟大众配合很好，不管是在车型上，照旧电子电气架构上，或者智驾上，两边齐是缜密联接。智驾会有专诚的捏造团队和技俩组去跟进，和大众联接的车型会很快和寰球碰头。

36 氪汽车：在大众技俩之后，小鹏的智驾还会有单独营业化的可能吗？

李力耘：小鹏是相等详情地把援救驾驶推向极致，走向无东谈主驾驶的。在 AI 援救驾驶的理念下，咱们会更敬重像 AI 鹰眼视觉带来的智能驾驶体验平权。至于确凿的营业化，可以柔和小鹏在 2026 年无东谈主驾驶的进展。

36 氪汽车：你们会对 L3 有更多探索吗？照旧会顺利进入到 L4? 哪个更快？

李力耘：咱们一定会激动 L3 和 L4。哪个更快，这个取决于礼貌进展，咱们一定紧随着礼貌进展。在来岁的 Q1、Q2 某个时候，随着咱们体验和能力更进一步的晋升世博体育app下载，寰球会看到更多可能。